/*
* main.c
*
* Created on: Jun 20, 2016
* Author: Holguer
*/
#include <stdio.h> // Libreria encargada de printf y scanf, comunicaci�n serial
#include <unistd.h> // Libreria para realizar usleep (retardos)
#include <fcntl.h> // Libreria para realizar escritura y lectura de la memoria
#include <sys/mman.h> // Libreria para realizar mapeo de memoria
#include "socal.h" // Funciones para escritura en palabras de GPIOs
#include "hps.h" // Instancia las direcci�nes de GPIOs del HPS
#include "alt_gpio.h" // Configuracion de GPIOs
#include "hwlib.h" // Definici�n de hardware
#define HW_REGS_BASE ( ALT_STM_OFST ) // Define HW_REGS_BASE como
#define HW_REGS_SPAN ( 0x04000000 ) // Tama�o de la region de memoria
#define HW_REGS_MASK ( HW_REGS_SPAN - 1 ) // enmascaramiento del tama�o de la region de memoria
#define USER_IO_DIR (0x01000000)
#define BIT_LED (0x01000000)
#define BUTTON_MASK (0x02000000)
int main(int argc, char **argv) { //
void *virtual_base;
int fd;
uint32_t scan_input;
int i;
// map the address space for the LED registers into user space so we can interact with them.
// we'll actually map in the entire CSR span of the HPS since we want to access various registers within that span
if ((fd = open("/dev/mem", ( O_RDWR | O_SYNC))) == -1) { // open abre archivos abre la memoria RDWR de forma sincrona ir a consola cd dev -- ls aparece el mem el men contiene todo el elspacio qe el sistema operativo tiene acceso a travez del mmu que es el management memory unit
printf("ERROR: could not open \"/dev/mem\"...\n"); // si es -1 el dev men no existe y sale un error
return (1);
} // de lo contrario en fd se guarda el puntero que apunta a la direccion de dev/mem en fd se guarda ese valor
virtual_base = mmap( NULL, HW_REGS_SPAN, ( PROT_READ | PROT_WRITE),
MAP_SHARED, fd, HW_REGS_BASE); // mapea el mapa de memoria y se limita para que no tenga acceso a otro lugar con mmap cuyos argumentos se pueden ver en la funcion---vamos a escribir o leer, map_shared significa que es una memoria compartida, fd direccion de memoria, hw_regs_base empiezan registros de perifericos todos inician en fc
if (virtual_base == MAP_FAILED) { // si falla envia error
printf("ERROR: mmap() failed...\n");
close(fd);
return (1);
}
// initialize the pio controller
// led: set the direction of the HPS GPIO1 bits attached to LEDs to output
alt_setbits_word(
( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DDR_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ),
USER_IO_DIR);
int numero_flashes = 0;
int delay = 300;
/*if (argc > 1) { // argumento del main
if (argc > 2) {
sscanf(argv[2], "%d", &delay);
} else {
sscanf(argv[1], "%d", &numero_flashes);
}
} else {
printf("please use the next input style: ./ejemplo_gpio3 #flashes \n");
printf("or input style: ./ejemplo_gpio3 #flashes #delay \n");
}*/
printf("led test\r\n");
printf("the led flash 2 times\r\n");
for (i = 0; i < 2; i++) {
alt_setbits_word(
( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ),
BIT_LED);
usleep(delay * 1000);
alt_clrbits_word(
( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ),
BIT_LED);
usleep(delay* 1000);
}
printf("user key test \r\n");
printf("press key to control led\r\n");
while (1) {
scan_input =
alt_read_word(
( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_EXT_PORTA_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ));
//usleep(1000*1000);
if (~scan_input & BUTTON_MASK)
alt_setbits_word(
( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ),
BIT_LED);
else
alt_clrbits_word(
( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ),
BIT_LED);
} */
// clean up our memory mapping and exit
if (munmap(virtual_base, HW_REGS_SPAN) != 0) {
printf("ERROR: munmap() failed...\n");
close(fd);
return (1);
}
close(fd);
return (0);
}
